Linha de ônibus 851 - 851 Viseu (Terminal Rodoviário) → São Pedro do Sul (Centro Intermodal de Transportes) (via Carvalhal do Estanho) - MobiViseuDãoLafões
Paragens de ônibus
- 1 - Viseu (Terminal Rodoviário) Cais 1
- 2 - Cava de Viriato
- 3 - Avenida da Bélgica
- 4 - Abraveses (GNR)
- 5 - Abraveses (Rua de São José)
- 6 - Pascoal-Manuel Loureiro 2
- 7 - Pascoal (Avenida Alto de Abraveses)
- 8 - Pascoal (Acesso IP5)
- 9 - Moselos (Estrada Nacional 16)
- 10 - Moselos (Rua Mártir São Sebestião)
- 11 - Moselos (Rua Mártir São Sebastião)
- 12 - Moselos (Rua do Apeadeiro)
- 13 - Moselos (Bairro do Areeiro)
- 14 - Travanca (Posto de Abastecimento)
- 15 - Travanca (Apeadeiro)
- 16 - Travanva (Bairro do Penedo)
- 17 - Travanca (Bairro do Penedo)
- 18 - Vendas (Avenida de Santa Cristina)
- 19 - Oliveira de Baixo (Rua dos Vales)
- 20 - Oliveira de Cima (Rua 1º de Maio)
- 21 - Associação Recreativa, Desportiva e Cultura de Oliveira de Baixo
- 22 - Bodiosa a Nova (Centro Social)
- 23 - Pereiras (Parque Desportivo)
- 24 - Pereiras-Av São João 1B
- 25 - Pereiras-Rua Cavadas B
- 26 - Silgueiros de Bodiosa (Rua da Martinela)
- 27 - Silgueiros Bodiaosa A
- 28 - Vilar - R. da Barrosa
- 29 - Caria - R. do Espírito Sto.
- 30 - Caria - R. do Espírito Sto.
- 31 - Carvalhal do Estanho - R. da Sra. da Boa Passagem
- 32 - Carvalhal do Estanho - R. da Sra. da Boa Passagem
- 33 - Carvalhal do Estanho - Av. de S. Martinho
- 34 - Carvalhal do Estanho - Av. de S. Martinho
- 35 - Carvalhal - Av. de S. Martinho
- 36 - Carvalhal - Av. Sra. da Ajuda
- 37 - Carvalhal - Av. Sra. da Ajuda
- 38 - Carregal - Av. Sra. da Ajuda
- 39 - Real das Donas - Av. de Nossa Sra. dos Remédios
- 40 - Real das Donas - Variante Vale do Vouga
- 41 - Moçâmedes - Av. Cónego Nunes
- 42 - Moçâmedes - Av. de S. Miguel
- 43 - Moçãmedes - Av. de S. Miguel
- 44 - Nogueira - R. da Ponte
- 45 - Arrablade - Estrada Nacional 16
- 46 - Outeiro - Estrada Nacional 16
- 47 - Cobanças - Estrada Nacional 16
- 48 - São Pedro do Sul (Reta dos Cantoneiros)
- 49 - São Pedro do Sul (Outeiro da Comenda)
- 50 - São Pedro do Sul (Paraíso)
- 51 - São Pedro do Sul (Arcozelo)
- 52 - São Pedro do Sul (Pedreira)
- 53 - São Pedro do Sul (Centro Intermodal de Transportes)