Linha de ônibus 691 - 691 Penalva do Castelo (Mercado Municipal) → Viseu (Terminal Rodoviário) - MobiViseuDãoLafões
Paragens de ônibus
- 1 - Penalva do Castelo (Junta de Freguesia de Ínsua)
- 2 - EN329 (Esporões)
- 3 - EN329 (Soito Ruivo)
- 4 - EN329 (Quinta do Quijó)
- 5 - Santa Eufémia (Cruzamento para a Santa Eufémia)
- 6 - Santa Eufémia (Perto da entrada em Rio de Moinhos)
- 7 - Casal de Cima (Sede Rancho Folclórico)
- 8 - Casal de Cima (Cruzamento para a Escola Primária)
- 9 - Casal de Cima (Casal de Cima - Cruzamento para a Rua da Bouça)
- 10 - Casal de Cima (Rotunda para Polidesportivo)
- 11 - Casal de Cima (Casal de Cima - Cruzamento para a Rua da Bouça)
- 12 - Casal de Cima (Cruzamento para a Escola Primária)
- 13 - Casal de Cima (Sede Rancho Folclórico)
- 14 - Casal do Meio
- 15 - Casal do Fundo (Casal do Fundo)
- 16 - Casal do Fundo (Quinta de Lagos)
- 17 - Casal do Fundo (Cruzamento para a Abrunhosa)
- 18 - Ladário (Cruzamento para Lusinde e Ranha)
- 19 - Ladário (Rotunda)
- 20 - Serraquim (Serraquim)
- 21 - Torneiros (Cruzamento para Torneiros)
- 22 - Quinta da Regada (Quinta da Regada)
- 23 - Vila Boa (Cruzamento para Vila Boa)
- 24 - Vila Nova A Ciprestes (Cruzamento para Vila Nova A Ciprestes)
- 25 - Vila Nova A Ciprestes (Vila Nova A Ciprestes)
- 26 - Portela (Cruzamento para a Nossa Senhora da Saúde)
- 27 - M580 - CM1409 (X) B
- 28 - EM.580 - Bassim A
- 29 - EM580- Bassim B
- 30 - EM 580 - Quinta Tapada A
- 31 - M580 - Q. Tapada B
- 32 - R. Cruzeiro Lamaçais A
- 33 - Cruzeiro da Av. Igreja A
- 34 - EM 585 - Souto do Chão A
- 35 - M580 - Covelo (X) A
- 36 - EM 585 - São Cristóvão A
- 37 - EM 585 - S. Cristóvão A
- 38 - M585 Cotões (X) B
- 39 - Rua Principal - Remonde B
- 40 - Rua Principal - Remonde C
- 41 - M585 - Corvos B
- 42 - Corvos à Nogueira (Praia Fluvial)
- 43 - M585 - Corvos E
- 44 - Rua Nogueira - Corvos à Nogueira D
- 45 - Rua Nogueira - Corvos à Nogueira B
- 46 - M585 - Santos Evos A
- 47 - M585 - Santos Evos D
- 48 - Largo Bola - Santos Evos A
- 49 - M585 - Santos Evos E
- 50 - M585 - Santos Evos G
- 51 - Alto do Pinheiro A
- 52 - Travessa Alto da Videira A
- 53 - Rua Principal - Barbeita C
- 54 - Rua Principal - Barbeita A
- 55 - Barbeita (Autoestrada)
- 56 - Póvoa de Sobrinhos (Intermarché)
- 57 - Póvoa de Sobrinhos (Posto de Abastecimento)
- 58 - Bairro do Viso (Soíma)
- 59 - Bairro do Viso (Zona Comercial)
- 60 - Praça João Paulo II 1
- 61 - Rua Pedro Álvares Cabral
- 62 - Bairro de Santa Eugénia
- 63 - Rua Cónego Barreiros (ICNF)
- 64 - Rua Cónego Barreiros (Casa de Saúde)
- 65 - Rua do Seminário
- 66 - Viseu (Jardim de Santa Cristina)
- 67 - Largo Mouzinho de Albuquerque
- 68 - Viseu (Terminal Rodoviário)