Linha de ônibus 851 - 851 Viseu (Terminal Rodoviário) → Vouzela (Terminal Rodoviário) - MobiViseuDãoLafões
Paragens de ônibus
- 1 - Viseu (Terminal Rodoviário) Cais 1
- 2 - Cava de Viriato
- 3 - Avenida da Bélgica
- 4 - Abraveses (GNR)
- 5 - Abraveses (Rua de São José)
- 6 - Pascoal-Manuel Loureiro 2
- 7 - Pascoal (Avenida Alto de Abraveses)
- 8 - Pascoal (Acesso IP5)
- 9 - Moselos (Estrada Nacional 16)
- 10 - Moselos (Rua Mártir São Sebestião)
- 11 - Moselos (Rua Mártir São Sebastião)
- 12 - Moselos (Rua do Apeadeiro)
- 13 - Moselos (Bairro do Areeiro)
- 14 - Travanca (Posto de Abastecimento)
- 15 - Travanca (Apeadeiro)
- 16 - Travanva (Bairro do Penedo)
- 17 - Travanca (Bairro do Penedo)
- 18 - Vendas (Avenida de Santa Cristina)
- 19 - Oliveira de Baixo (Rua dos Vales)
- 20 - Oliveira de Cima (Rua 1º de Maio)
- 21 - Associação Recreativa, Desportiva e Cultura de Oliveira de Baixo
- 22 - EN16-Bodiosa Nova B
- 23 - Bodiosa a Velha (Rua de Santa Eufémia)
- 24 - N16 Gumiei B
- 25 - Arrablade - Estrada Nacional 16
- 26 - Outeiro - Estrada Nacional 16
- 27 - Cobanças - Estrada Nacional 16
- 28 - São Pedro do Sul (Reta dos Cantoneiros)
- 29 - São Pedro do Sul (Outeiro da Comenda)
- 30 - São Pedro do Sul (Paraíso)
- 31 - São Pedro do Sul (Arcozelo)
- 32 - São Pedro do Sul (Pedreira)
- 33 - São Pedro do Sul (Centro Intermodal de Transportes)
- 34 - São Pedro do Sul (Mercado Municipal)
- 35 - São Pedro do Sul (Escola Secundária)
- 36 - São Pedro do Sul (Avenida Doutor Sá Carneiro)
- 37 - Várzea (Avenida de Santa Luzia)
- 38 - Várzea (Rua da Fontinha)
- 39 - Termas de São Pedro do Sul (Grande Hotel Thermas)
- 40 - Termas de São Pedro do Sul (Rotunda)
- 41 - Ortigais - Estrada Nacional 16
- 42 - Vouzela (Terminal Rodoviário)