Linha de ônibus 691 - 691 Viseu (Terminal Rodoviário) → Penalva do Castelo (Mercado Municipal) (via Escola Básica do Viso, Sernada e Pinheiro) - MobiViseuDãoLafões
Paragens de ônibus
- 1 - Viseu (Terminal Rodoviário)
- 2 - Largo Mouzinho de Albuquerque
- 3 - Rua do Seminário
- 4 - Viseu (Jardim de Santa Cristina)
- 5 - Rua Cónego Barreiros (Casa de Saúde)
- 6 - Rua Cónego Barreiros (ICNF)
- 7 - Bairro de Santa Eugénia
- 8 - Rua Pedro Álvares Cabral
- 9 - Praça João Paulo II 2
- 10 - Escola Básica 2/3 do Viso
- 11 - Escola Básica 2/3 do Viso
- 12 - Bairro do Viso (Zona Comercial)
- 13 - Bairro do Viso (Soima)
- 14 - Bairro do Viso (Soíma)
- 15 - Póvoa de Sobrinhos (Posto de Abastecimento)
- 16 - Póvoa de Sobrinhos (Intermarché)
- 17 - Póvoa de Sobrinhos (Autoestrada)
- 18 - Rua Principal - Barbeita B
- 19 - Rua Principal - Barbeita D
- 20 - Travessa Alto da Videira B
- 21 - Rua da Capela - Carragoso B
- 22 - Rua da Capela - Carragosa D
- 23 - Rua Quinta Nova B
- 24 - Rua da Capela - Carragosa C
- 25 - Rua da Capela - Carragoso A
- 26 - Alto do Pinheiro B
- 27 - M585 - Santos Evos H
- 28 - M585 - Santos Evos F
- 29 - Pinheiro (Asscoiação)
- 30 - Pinheiro
- 31 - Pinheiro (Asscoiação)
- 32 - Largo Bola - Santos Evos B
- 33 - M585 - Santos Evos C
- 34 - M585 - Santos Evos B
- 35 - Rua Nogueira - Corvos à Nogueira A
- 36 - Rua Nogueira - Corvos à Nogueira C
- 37 - M585 - Corvos F
- 38 - Corvos-à-Nogueira (Praia Fluvial)
- 39 - M585 - Corvos A
- 40 - Rua Principal - Remonde D
- 41 - Rua Principal - Remonde B
- 42 - M585 Cotões (X) A
- 43 - EM 585 - S. Cristóvão B
- 44 - EM 585 - São Cristóvão B
- 45 - M580 - Covelo (X) B
- 46 - EM 585 - Souto do Chão B
- 47 - Cruzeiro da Av. Igreja
- 48 - R. Cruzeiro Lamaçais B
- 49 - M580 - Q. Tapada A
- 50 - EM 580 - Quinta Tapada B
- 51 - EM580- Bassim A
- 52 - EM.580 - Bassim B
- 53 - M580 - CM1409 (X) A
- 54 - Portela (Cruzamento para a Nossa Senhora da Saúde)
- 55 - Vila Nova A Ciprestes (Vila Nova A Ciprestes)
- 56 - Vila Nova A Ciprestes (Cruzamento para Vila Nova A Ciprestes)
- 57 - Vila Boa (Cruzamento para Vila Boa)
- 58 - Quinta da Regada (Quinta da Regada)
- 59 - Torneiros (Cruzamento para Torneiros)
- 60 - Serraquim (Serraquim)
- 61 - Ladário (Rotunda)
- 62 - Ladário (Cruzamento para Lusinde e Ranha)
- 63 - Casal do Fundo (Quinta de Lagos)
- 64 - Casal do Fundo (Casal do Fundo)
- 65 - Casal do Meio
- 66 - Casal de Cima (Sede Rancho Folclórico)
- 67 - Casal de Cima (Cruzamento para a Escola Primária)
- 68 - Casal de Cima (Casal de Cima - Cruzamento para a Rua da Bouça)
- 69 - Casal de Cima (Rotunda para Polidesportivo)
- 70 - Casal de Cima (Casal de Cima - Cruzamento para a Rua da Bouça)
- 71 - Casal de Cima (Cruzamento para a Escola Primária)
- 72 - Casal de Cima (Sede Rancho Folclórico)
- 73 - Santa Eufémia (Perto da entrada em Rio de Moinhos)
- 74 - Santa Eufémia (Cruzamento para a Santa Eufémia)
- 75 - EN329 (Quinta do Quijó)
- 76 - EN329 (Soito Ruivo)
- 77 - EN329 (Esporões)
- 78 - Penalva do Castelo (Junta de Freguesia de Ínsua)